Étape 7: Hack
Maintenant pour un hack de matériel. L’arduino communique avec le bouclier ethernet et le flasque arrière sur plusieurs broches différents mais pin 12 est commun aux deux et cela provoque des conflits. Pour résoudre ce problème, nous allons faire un hack logiciel afin que l’arduino envoie habituellement via broche 12 de données transitent par broche 9 au lieu de cela. Premier fil de sortie broche 9 du bouclier ethernet à la fente d’entrée qui correspond à 12 sur le motorshield.
Maintenant, allez trouver motors.h sur votre ordinateur (habituellement dans le fichier arduino sous mes documents/arduino/bibliothèques) et ouvrez-le. Recherchez la ligne #define MOTORLATCH 12 et changer cela à un 9. Enregistrez ce fichier.
Et là nous allons.