Étape 6: programmation
Avant d’entrer dans les détails de la programmation de l’Arduino contrôlée Servo Robot - (serbe) - quelques liens vers quelques excellentes ressources de programmation Arduino sur internet.
Arduino Starter Guide - un guide pour vous aider à démarrer avec Arduinos, par le téléchargement de l’environnement de programmation pour écrire votre premier programme.
Référence de programmation Arduino - un complet facile au guide de référence à l’Arduino, langage de programmation.
Comment fonctionnent les Servos - une amorce rapide à comment les servo moteurs travail.
Arduino Servo Library - bibliothèque comment l’Arduino Servo fonctionne (comment nous contrôlons nos servos).
Très bien avec l’apprentissage hors de la voie permet obtenir programmation. Il y a trois façons pour commencer à programmer votre Arduino contrôlée Servo Robot - (serbe).
Option 1: (Modification SERB_Test.pde)
Parfois, lorsque la programmation de la meilleure chose à faire est prendre un programme de travail et commencer à ajouter votre propre code à elle. Faire ce téléchargement la SERB_Test zippée programme (07-(SERB)-serbe-Test Arduino Program.zip). Procédez pour cela décompresser dans votre dossier de sketch Arduino (valeur par défaut « My Documents\Arduino\ »). Enfin, ouvrez l’environnement de programmation Arduino et téléchargez-le à votre Arduino. Le code est bien commenté.
(ou copiez et collez le code de l’annexe sur cette étape pour un nouveau Arduino Sketch)
Option 2: (Ajout de Routines de Serbes à votre programme)
Ajouter quelques routines simples à votre programme préexistante (comme goForward(), setSpeed(int) etc..). Pour cela Téléchargez les routines dans le fichier texte (07-(SERB)-Text.txt Routines simples).
1. Copiez et collez la partie de préambule au début de votre programme.
2. Copiez et collez la partie systématique au corps de votre programme.
3. Ajoutez un appel à serbSetup(); à votre routine setup() .
Option 3: (Créer votre propre programme à partir de zéro)
Ce n’est pas trop difficile. Tout ce qui est nécessaire est de vous familiariser avec la bibliothèque de Servo Arduino. Puis le servo de droit est relié à la broche 9 et le servo de gauche à la broche 10.
Remarque : Programmes additionnels seront ajoutés ici car ils sont élaborés ; ou si vous développer quelque chose et que vous souhaitez qu’il en vedette m’envoient un message privé et elle peut être ajoutée.
Annexe : (Code SERB_Test.pde)
