Arduino contrôlée ruche spécialiste / désodorisant (2 / 9 étapes)

Étape 2: Contrôle de procédés dangereux

La photo ci-dessus montre une ruche étant une fumigation avec de l’acide oxalique en utilisant le chauffage électrique traditionnel plat inséré dans l’entrée de la ruche. À moins que l’apiculteur porte le masque approprié, il sera exposé à des vapeurs acides très toxiques.

La question que tout le monde va demander est « Ne pourrions-nous pas avoir un très long câble du chauffage pan dispositif? » et « pourquoi aller à tous la peine de faire un contrôleur? », aussi « pourquoi ne pas simplement avoir une batterie et un big switch pour utiliser l’appareil? »

Toutes ces questions sont très utiles. Oxalique vapeurs sont toxiques pour les êtres humains et oui, nous pourrions avoir un câble long, un interrupteur et une batterie et se cacher dans un bunker souterrain, tandis que l’utilisation de l’appareil à distance. Ou nous pourrions utiliser les produits existants sur le marché, qui exposent inévitablement l’apiculteur aux vapeurs de l’acide oxalique méchant.

En tant qu’ingénieurs, c’est notre travail de poser beaucoup de questions embarrassantes et examiner tous les problèmes potentiels dans les moindres détails. Croyez-moi, cela va rendre fou votre patron et il va bientôt commencer criant des obscénités dans votre direction générale.

Si nous regardons cet appareil en particulier, nous pouvons tourmenter notre patron imaginaire avec les instructions et les questions suivantes :

"Brian, nous avons besoin de pouvoir prévenir l’exposition aux vapeurs d’acide oxalique l’apiculteur"

« Tecwyn OK, nous allons mettre l’appareil sur un câble de longueur avec une big switch et le cacher dans un bunker »

"Errrrr... Eh bien... Il n’est pas tout à fait aussi simple que cela. Il faut aussi être en mesure de contrôler la température au cours de laquelle nous chauffer la poudre"

À laquelle Brian répond: « vous, les ingénieurs adore de trouver des problèmes avec tout. Quel est le problème avec vous les gars? »

"Errrrr... Oui... « Mais c’est mon travail, n’est ce pas? »

« Non », dit Brian, « votre travail consiste à rendre ce dispositif plus rapidement et à moindre coût que possible. »

« Nous devons également pour s’assurer que l’appareil est froid avant que l’apiculteur tente de mettre plus de poudre en elle », dis-je, nerveusement.

A cette époque de Brian, mon patron imaginaire, consiste à atteindre pour une grande bouteille de whisky dans son bureau de tirage.

« Nous devons aussi voyants lumineux ou des sons pour indiquer que l’appareil produit des fumées ».

Brian répond: "Eh bien vous avez réussi juste pour transformer un produit bon marché $50 en un quelque chose dix fois plus coûteux. Essayez-vous à la compagnie en faillite? »

« Non », je réponds, « Il faut s’assurer que l’appareil fait son travail correctement et ne pas nuire à l’apiculteur ».

Brian maintenant boit du whisky, atteint dans son bureau en tirer pour son fusil pompe et j’ai épuisé le bâtiment aussi vite que possible avec des coups de feu sont tirés derrière moi.

Personnellement, je ne peux pas donner mon patron imaginaire la satisfaction de me voir prendre des raccourcis et produire une seconde machine de fumigation taux sans système de contrôle adéquat, donc je dois, j’ai simplement dois le faire correctement ou pas du tout !

Finalement, j’ai calmer et écrire une courte liste de toutes les fonctions souhaitables de mon contrôleur, vous vous demandez si j’ai encore un travail imaginaire d’aller dans la matinée :

  1. Il doit avertir l’apiculteur que les vapeurs sont sur le point d’être produite afin qu’il peut à pied jusqu'à une distance sûre ou mettez un masque adapté.
  2. Il doit contrôler la température au cours de laquelle l’acide oxalique en poudre est chauffé afin qu’il n’est pas « trop cuit » ou « cuit ».
  3. Il devrait dire à l’apiculteur si l’appareil est encore chaud afin qu’il ne cherche pas à ajouter plus de poudre trop tôt.
  4. Elle devra rassurer l’apiculteur que tout fonctionne correctement, ou s’il y a une faille quelque part.

Puis en regardant l’appareil lui-même :

  1. Il doit avoir un ventilateur pour souffler de la fumée dans la ruche.
  2. Le serpentin de chauffage doit produire suffisamment de chaleur pour vaporiser la poudre assez rapidement.
  3. Le serpentin de chauffage devrait avoir une espérance de vie raisonnable, donc ne doit ne pas être utilisé à une puissance trop élevée.
  4. Tous les câbles électriques doivent être solidement fixés.
  5. Il doit être correctement testé pour vérifier des courts-circuits et des fuites.

J’espère que Brian sera dans une meilleure humeur demain.

Aussi loin que l’Arduino va, le code de mise en garde de l’apiculteur qui la température du pot est trop élevée pour un nouveau remplissage tout de suite pourrait ressembler à ceci :

alors que {(chaleur > 100)
chaleur = thermocouple.readThermocouple(CELSIUS) ;
LCD.Clear() ;
lcd.setCursor(0,0) ; LCD.Print ("Veuillez patienter tout en") ;
lcd.setCursor(0,1) ; LCD.Print ("les dispositif cools") ;
lcd.setCursor(0,2) ; LCD.Print ("ci-dessous à 100");lcd.print((char)223);lcd.print("C") ;
lcd.setCursor (0,3); lcd.print (Temp:");lcd.print(heat);lcd.print((char)223);lcd.print("C.") de sonde » ;
ton (A2, 300, 100) ; joue un son de 300 hz à 100ms
Delay(3000) ;
}

Dans ce morceau de code, le capteur de température de type K est lu et sa valeur est déclarée comme étant la « chaleur ». L’écran LCD est alors effacé et un message est affiché pour indiquer à l’apiculteur que le pot est trop chaud et qu’il doit attendre jusqu'à ce qu’il se refroidit. Un bruit d’alarme est diffusé toutes les 3 secondes tant que la code effectue une boucle. Le contrôleur restera dans cette boucle « while » jusqu'à ce que les conditions de la boucle sont remplies c’est à dire. que la « chaleur » n’est plus supérieure à 100 ºC.

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