Arduino contrôlée poche Etch A Sketch Random Walk Simulation (4 / 4 étapes)

Étape 4: Câblage, programmation et le fonctionnement

Étape 9: montage du faisceau de câbles selon le schéma 5.  Pour Arduino pour câble de signal pour le Conseil d’administration contrôle de moteurs pas à pas, utilisez câble ruban à 4 conducteurs avec entête mâle 4-broches à une extrémité et entête femelle-4 broches à l’autre extrémité.  J’ai utilisé le noyau solide crochet fil pour les autres connexions.  Une fois le câblage terminé, sécurisé avec de la colle chaude l’Arduino, tableaux de commande de moteur pas à pas et de la prise d’alimentation à la base, voir photo.  Vérifiez que le câblage est acheminé pour éviter la liaison comme les pivots de Etch A Sketch en arrière.

Étape 10: programme de copie (Stepper_Motor_Example_Keyboard.pdf) dans l’IDE Arduino et upload à Ardunio Conseil.  Fixez 5VDC 1 a ou supérieure d’alimentation à la prise d’alimentation.  Après que programme télécharge, ouvrez Arduino IDE Serial Monitor (peut être trouvé sous le menu outils de l’IDE Arduino).  Le Etch A Sketch peut maintenant être contrôlé en tapant des commandes à la ligne supérieure de la série monitor. Les commandes, tous les minuscules caractères simples sont :

l jogging le Etch A Sketch "plume" à environ 2 mm vers la gauche
r jogging le Etch A Sketch "plume" à environ 2 mm vers la droite
u jogging le Etch A Sketch "plume" environ 2 mm de haut
d jogging le Etch A Sketch "plume" de 2 mm environ pour les bas
c efface Etch A Sketch en basculant vers l’arrière avec servo-moteur
x commence simulation aléatoire Etch A Sketch avertissement – n’utilisez pas cette commande à moins que le stylo est centré sur l’écran. J’utilise généralement des commandes « l, r, u, d » centrer initialement stylet sur l’écran, puis la commande « c » pour effacer et enfin démarrer la marche aléatoire avec « x » commande.
h retourne Etch A Sketch "pen" à la position initiale après une marche aléatoire.

Appuyez sur la touche retour pour envoyer des commandes à la Ardunio, sinon rien ne se passera. En outre, vous pouvez empiler les commandes, ce qui est « xhc » exécuter la simulation de la marche aléatoire, puis reviendra stylo à position initiale et finalement renverser le Etch A Sketch pour l’effacer.

Profitez!