Étape 6: Electronics !
Les composants :
1 x Arduino
3 x gros Servos
2 x potentiomètres
3 x interrupteurs
1 x Lm7805 ou Lm7806 Reg (Astuce! Si vous ne trouvez pas un reg 6v, tirer le meilleur parti d’un reg de 5v et utiliser une diode sur la broche négative pour se déplacer 5.7V out)
1 x radiateur pour régulateur (peut être une bonne idée)
1 x 10-1000uf 16v cap
1 x 0.1uF bouchon en céramique
Résistances de 2 x 1-10k
et des en-têtes et des chaussettes diverses
J’ai joint un schéma que j’ai fait pour ce projet. Si vous avez des difficultés à lire ceci, ne regardez il comme une image, regardez il dans les sections. Le schéma / Circuit est composé de 4 domaines : alimentation, signal de Servo, les commutateurs et les signaux de Pot. sa en fait très simple. Il vraiment ne fait donne un pouvoir les servos au large d’une autre source d’alimentation et prend des lectures des deux pots et deux interrupteurs.
Assurez-vous également que tous les négatifs sont reliés à l’arduino constant !
vous pouvez également ajouter un indicateur lumineux sur la broche 13 vous dire lorsque son prêt à tirer.
J’ai fait mon circuit sur un bouclier de prototypage pour l’Arduino, mais une volonté de Conseil de pain serait très bien.