Arduino contrôlée animatronique tête en bois (lampe de lecture) (25 / 27 étapes)

Étape 12 : Transférer les circuits de banc d’essai, Arduino au câblage final in situ

Tout en perfectionnant le circuit et l’esquisse de contrôle sur le banc d’essai, le câblage a été connecté à l’aide de montage expérimental et des câbles de raccordement commode de broche à composition non limitée.

Il s’agissait d’un désordre plus ou des câbles, et occasionnellement la défunts pièces des versions antérieures du circuit étaient toujours laissés dans le montage d’essai.
Par exemple les LEDs ont été utilisés pour indiquer visuellement lorsqu’un potentiomètre avait été transféré dans une seule version, mais il s’agissait de tests uniquement si n’a pas besoin d’être transférés sur le boîtier du final

La première chose à faire était d’essayer de trouver comment les câbles pourraient s’intégrer dans le carter de boîte.

Les potentiomètres finales ont été mis en premier, et ensuite le circuit testé avec ces derniers en place, avec le reste du circuit toujours sur le montage d’essai. Il s’agissait de vérifier que les potentiomètres et leurs connexions n’avaient pas été endommagées lors de l’installation.

Un dessin schématique de câblage a été effectué pour indiquer où les fils cadrerait mieux dans la zone.
Il s’agissait d’un guide de référence à suivre lors de l’installation physique qui rend assez facile.

Les potentiomètres sont allés en première (ci-dessus, à gauche), suivies de la carte Arduino et le circuit de transistor supplémentaires (ci-dessus, à droite)

La plupart des composants circuit devait être connecté entre les rails de courant de terre et 5V.  Ce chiffre comprend les raccordements de puissance/masse de l’Arduino, les potentiomètres de contrôle, les 2 servos et le circuit de LED/transistor.

Cela a été fait par simplement à souder ensemble toutes les connexions de puissance une petite chute de circuit imprimé (à droite) et toutes les connexions de terre sur une autre (gauche)

Le câblage pour le logement était tout fait à l’aide de fil de treillis jardin de 1mm. Cela peut être acheté dans un magasin de jardin et est beaucoup moins cher que d’acheter auprès d’un fournisseur d’électronique.

Il a l’avantage supplémentaire de maintenir sa forme lorsqu’il est plié. C’est parce qu’il a un noyau de fil simple, pas un brin core comme la plupart des fils électronique.

Cela le rend idéal pour votre séjour soigné dans la boîte d’et ne nécessite pas d’attaches de câble car il est assez rigide.

Les extrémités des connexions ont été ensuite connectées par l’intermédiaire de l’orifice du conduit dans la base de la tête sur un bloc de connexion pour permettre de connecter facilement le mécanisme de contrôle de visage plus tard.

Sur la gauche est la tête finie lorsque la boîte est ouverte pour exposer les circuits Arduino dans la base.

Sur la droite est la tête finie avec le visage enlevé pour afficher les connexions souples entre les mécanismes de visage au bloc de connexion à la base de la tête.

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