Arduino contrôlée animatronique tête en bois (lampe de lecture) (19 / 27 étapes)

Étape 9: Contrôler les lumières de globe oculaire avec le code de l’Arduino

Les lumières à l’intérieur les globes oculaires étaient simplement des LEDs.

Au départ, cela a été testé avec une LED standard à travailler sur le circuit.

Cela allait jamais être assez brillant, mais idéalement fourni avec le pack de l’Arduino pour tester.

L’esquisse de lampe complet pour Arduino est à l’étape 1.

Ici, le code original de sketch Arduino est en bleu. Cela a des commentaires de code original et ont ajouté quelques notes supplémentaires supplémentaires ici en texte normal "BOLD" ici :

/*
DÉFINIR DES LAMPES

définir les codes pin de lampe

Cela consiste à définir et broche analogique se lira le voltage de la lampe depuis le potentiomètre d’entrée

const int lampPin = 5 ; déclare le nombre de broches d’entrée analogique pour signal - en

Et cela définit où la sortie qui contrôle la luminosité de la lampe

const int ledPinEyes = 3 ;      le nombre de l’axe de sortie de LED pour le globe oculaire LEDs - OUT

C’est le déclarant, une variable utilisée par l’Arduino pour convertir vlotage dans vlotage dehors et l’initialisation à zéro

int valLamp = 0 ; variable pour lire les entrées analogiques de l’interrupteur pour déclencher des lumières

Il déclare que la broche est une sortie
pinMode (ledPinEyes, sortie); / / il s’agit de la sortie qui transforme les lampes allumé ou éteint

Au sein de la fonction loop() de l’Arduino, la fonction lampCheck() est appelée à plusieurs reprises pour vérifier pour le potentiomètre d’entrée et convertit la luminosité de la lampe en lui fournissant une sortie à modulation de largeur d’impulsions
void lampCheck() {}

La ligne suivante est la lecture de la tension en analogique PIN 5
valLamp=analogRead() ;

La ligne suivante est de convertir la valeur de l’entrée et l’assiging à la variable valLamp. Arduino cela définit comme étant un nombre compris entre 0 et 1023, où 0 = 0V en et 1023 = 5V dans. Il évolue ensuite la valeur de valLamp à se situer dans la plage autorisée de sorties qui peuvent être envoyées à la broche de sortie numérique. C’est entre 0 et 255. La valeur est utilisée pour appliquer la modulation de largeur d’impulsion à un signal de sortie 5V, qui crée une onde carrée de différentes longueurs de sur et en dehors. Cela donne effectivement une tension de sortie variable. 0 donnera 0V la tension hors augmentera jusqu'à ce que 255 donne 5V dehors.
//
valLamp = carte (valLamp, 20, 1023, 0, 255) ;

Cette ligne il contraint à l’intérieur de la limite autorisée
valLamp = contraindre (valLamp, 0,255) ;

Et enfin écrit la valeur dans la broche de sortie
analogWrite (ledPinEyes, valLamp) ;
}

Les globes oculaires de construction

Les globes oculaires ont un trou à chaque extrémité. Le grand trou à une extrémité est de la LED et d’une lentille focaliser le faisceau.

Le petit trou est pour la tringle de commande. Un gromett en caoutchouc a été pourvue.

Les lumières devaient être assez puissant.

Normal LED n’étaient aucuns bon, donc j’ai dû acheter les deux LEDs de puissance de 3w.

Elles sont faciles à trouver sur les sites Web des vendeurs de composants électroniques.

Les lentilles ont été sortis d’une torche de la défunte.

Sur la droite sont les deux yeux finis.

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