Arduino contrôlée animatronique tête en bois (lampe de lecture) (17 / 27 étapes)

Étape 8: Contrôler les globes oculaires à l’intérieur de la tête avec les servos

Une fois que le mécanisme de globe oculaire avait été finalisé, il devait être traduit du prototype à la tête de la finale.

Les boîtiers de boule, coupez le déodorant bouteilles ont été collées dans des orbites à l’aide d’un pistolet à colle chaude.

Soins était nécessaire pour empêcher la chaleur produite par le pistolet à colle ramollissement de la boule en plastique, du logement et de provoquer de distorsion qui pourrait affecter la circulation de la balle à l’intérieur.

Sur le côté du visage des prises, sciure de bois MDF a été appliqué à la colle chaude pour correspondre à la texture du visage et de dissimuler le joint de colle.

Une fois les douilles en, les globes oculaires pourraient être sautés dedans et dehors depuis l’intérieur du visage assez facilement. Ceci a permis très commodément les travaux complexe sur l’installation de lumières en eux à faire sur l’établi, plutôt que sur place.

Mécanisme de servo gauche/droite

Pour contrôler le mouvement de la gauche/droite, deux connecteurs plats étaient fixés pour les barres de commande du globe oculaire dans un cadre de parallélogramme.
Ceux-ci avaient pivoté articulations à l’aide de petites vis Parker qui pouvaient se déplacer librement dans les trous de la tige et ancré dans l’appartement se joindre à des rails.

Les plaques plates assuré que les tiges ne pourraient pas s’enrouler dans l’autre avion. Le cadre pourrait se déplacer assez librement dans un mouvement de cisaillement.

Un troisième rail supplémentaire a été ajouté, joints de la même manière de tenir le servo. Le palonnier qui s’attache à l’arbre de sortie a été ensuite articulé entre les rails. Cela signifie que, lorsque l’angle de servo modifié puisqu’il pivoter, le couple aurait transférer aux rails et amener à se déplacer vers la gauche/droite.  Cela a fourni une solution propre.

La distance entre les deux rails a été définie en vérifiant le degré de mouvement dans la direction gauche/droite, qui dépendait de la longueur de la corne de servo qui devaient être fixés entre eux.

L’unique inconvénient de cette méthode est que le poids des rails et des servo par gravité n’aggravent une force supplémentaire pour le servo de montée/descente à surmonter. Heureusement, ce n’était pas un problème dans ce cas que les servos appliquent beaucoup d’ou couple pour remédier à leur faible poids.

Haut/bas mécanisme servo

Le servo vertical nécessaire pour pouvoir se déplacer tout le mécanisme de gauche/droite pour contrôler le haut/bas de positionnement des globes oculaires. Pour ce faire, le second servo était ancré à l’intérieur du boîtier.

Le palonnier était alors relié au mécanisme de gauche/droite, afin que le servo se tourne, le mouvement de rotation a été transformé en un mouvement linéaire pousser/tirer.

Cela nécessitait le connecteur à apposer sur le palonnier avec une articulation pivote librement.  Le connecteur a été effectué à partir d’une longueur de câble de frein de bicyclette. Cela a été retenu car il est suffisamment rigide pour transférer le couple push du servo, mais également pourrait tordre légèrement. Cette souplesse réduit les chances du mécanisme se coince telle qu’elle s’installe. Le joint de klaxon de câble/servo a été fait par une simple boucle en filaments acier câble rond une vis dans le servo corne (voir image de droite ci-dessus).

Le degré de mouvement dans le sens haut/bas a été ajusté en attachant les cornes servo différents de longueur variable.

Vidéo : tester la gauche/droite vers le haut vers le bas de servomécanismes

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