Étape 6: Connexions électroniques
Le connectiosn sont simples. Vous devez utiliser un pilote pour chaque moteur. Chaque pilote besoin d’alimentation électrique pour travailler. J’utilise une alimentation de 24V 15 a. Dans les pilotes, je sélectionne mon ampérage des moteurs. Le A +, A-, B +, B - correspondent à chacune des deux bobines des moteurs et de ses pôles. + De CLK (horloge) se connecte avec la goupille d’étape sur l’Arduino, CW + (Clock Wise) se connecte à l’axe de direction, CLK - et CW - se connecte à la broche GND. EN + et EN-pas besoin de connecter.
Dans le lien ci-dessous sont le diagramme de goupille de Arduino de début et de certaines descriptions.