Étape 3: Construire votre Circuit
Vous aurez besoin peu de soudure et un fer à souder pour la carte de prototypage, aussi. Également à ce stade, vous pouvez programmer votre Arduino afin qu’il peut exécuter les fonctions de votre catapulte. Projet de UnusualTravis inclus un fichier zip contenant le programme, dont je joins ici. Le programme est facile à modifier et pourrait utiliser quelques réglages, mais fonctionne assez bien, comme il existe maintenant.
J’ai rencontré quelques problèmes intéressants (dont j’ai n’eu aucune expérience précédente) au cours de cet exercice :
1. le point milieu du potentiomètre utilise un fil de signal. Ne placez pas le sol ou le pouvoir sur ce point.
2. il y a seulement 3 bornes de terre Arduino et plusieurs connexions de masse. Essayez de les consolider.
3. les servos se comportent selon l’axe dans qu'ils sont insérés. 9 tension contrôles à broche, broche 6 angle de contrôles, et broche 5 contrôle le servo de feu.