Étape 2: Le candy grabber
Alors pour connecter l’arduino et le jouet il faut l’ouvrir et sortir ses tripes. Utiliser un tournevis et dévisser le bas et le haut du jouet. En regardant en bas, vous verrez un tas de fils raccordés à un circuit imprimé. Le multimètre vient maintenant à jouer. Il permet de savoir quel fil est pour quoi. Vous pouvez trouver un bon tutoriel sur comment utiliser un multimètre ici (http://www.ladyada.net/learn/multimeter/ ).
J’ai fait un schéma comment le moteur et les fins de course sont connecté (photo 12). La chose est que le joysticks(potentiometer) change la polarité sur les commutateurs moteur et limite vous poussez d’un côté à l’autre (en fait que je ne suis pas complètement sûr que les manettes sont des potentiomètres parce que je ne pouvais pas trouver des fiches de données de ce type de potentiomètre. Si quelqu'un sait ce qu’ils sont envoyez-moi un commentaire). Plus tard devra séparer le moteur des interrupteurs en coupant les fils qui vont des interrupteurs du moteur (photo 1). Pour l’instant permet il suffit de trouver quels sont les composants.
Démarrez-la, insérez une pièce de monnaie et pousser l’éther joystick première manière et maintenez-le enfoncé. Maintenant commencer à sonder les câbles en paires pour la tension. Commencez par les plus proches de la manette. Prenez note que lorsqu’il atteint la fin de course de l’axe particulier il coupe le courant au moteur. Si vous se penchent sur la trouvaille d’axe X c’est la fin de course (photos 8 & 9). Sur le circuit imprimé, les fils de l’interrupteur doivent être près le joystick (photo 7). Il devrait y avoir trois fils pour les 2 interrupteurs de l’axe. L’un est + 5V et les deux autres GND Lorsque vous trouvez les fils de l’interrupteur correspondant éteindre le jouet et commencent à sonder les fils pour assurer la continuité. Commencez avec deux fils et puis appuyez sur l’interrupteur de position de l’axe correspondant du haut. Si vous perdez la continuité qui est l’un de vos commutateurs. Il qualifier de SWITCH_1. Étiquetage des choses facilitera beaucoup plus tard. Continuer ensuite et trouver l’interrupteur en face et étiquetez-le comme SWITCH_2.
Maintenant, répétez l’opération pour l’autre axe étiquetage les fils SWITCH_3, SWITCH_4.
Le dernier moteur qui contrôle le mouvement haut-bas de la main saisissant n’est pas une fin de course il faut juste trouver les 2 fils du moteur.
Lorsque vous savez quel commutateur est sorcière, vous pouvez ouvrir le transport automobile (photo 11) et couper le fil de l’axe des X qui vont depuis le premier interrupteur du moteur et le fil qui relie le moteur à l’autre fin de course. Raccorder les fils allant du premier interrupteur pour la seconde. Aussi vous devez connecter les deux fils d’une longueur allant de chaque fil du moteur et du label comme AXIS_X. Répétez le processus pour l’axe des Y et étiquettent les fils du moteur AXIS_Y. photo 13 étant le schéma de la façon dont le moteur et les commutateurs doivent être connectés après que vous avez coupé les.
Ensuite, trouver les LED et un capteur de lumière (photo 14). Nous allons les utiliser pour déclencher un événement dans l’arduino qui envoie un message au client qu’il a gagné. Ils sont montés sur le côté de l’orifice où vous déposez les trucs qui vous saisit. Sortez-les et remplacez-les par une LED IR et photointerupter. Le problème a été quand j’ai utilisé le capteur de lumière l’interruption de l’arduino ont tiré au hasard et lentement, alors j’ai décidé d’utiliser le photointerupter et IR LED à la place. Si votre photointerupter d’une souris et a 3 broches, il est sûr de supposer que la fiche centrale est la broche 5 v et les deux autres sont des broches GND. Ces photointerupters ont en fait deux photointerupter en eux. C’est parce qu’ils ont besoin de deux valeurs pour calculer la position et la vitesse de la souris. Elle est appelée encodage en quadrature. Nous allons utiliser qu’un seul. Donc souder un fil à la broche de 5V et l’autre à une broche GND.
Prendre quelques fils de cavalier, couper et dépouiller. Ensuite couper les fils marqués et priver trop, puis connectez un fil de pontage à chacun et fixez-les avec tube thermo-rétrécissable. Maintenant, connectez les câbles du moteur pour le contrôleur de moteur et le reste des fils comme indiqué sur le schéma (photo 19).
