Étape 3 :
Voici mon code ! Il n’y a pas grand-chose à ajouter, c’est vraiment simple si vous avez utilisé pour programmer avec arduino, pour les autres ici quelques explications :
Il y a 3 grandes parties dans ce code ;
La "tête" est la première partie, j’ai déclarer toutes les variables, que je vais utiliser dans le programme. Dans ce cas j’utilise 3 types de variables
- « int » est pour le stockage de nombre, la valeur peut changer au cours du programme
- « const int » est comme variable int, mais « const » signifie que la valeur ne peut pas changer pendant le prgram
- « boolean » est titulaire d’une des deux valeurs, vrai ou faux
Le "se tup " partie est la partie où vous dites à la machine, ce qu’il faut faire quand il commence, cette action est faite une fois. Dans cette partie, j’ai simplement déclarer chaque goupille IN ou OUT.
Partie de la « boucle » est le corps du programme. La boucle sera exécutée jusqu'à ce que vous arrêtez la machine. Je vais essayer d’expliquer ce qui s’est passé avec cela.
- J’ai d’abord demander le programme pour vérifier que si une des soupapes est ouverte, s’il y a, il peut allumer la pompe
- Puis je vérifier si le bouton poussoir de chaque soupape est poussé et si il n’y a aucun contact beetween les deux trop remplir fils, si c’est ok le programme ouvrir la vanne
- J’ai également imprimer toutes les valeurs sur le moniteur de la série, il est très utile pour déboguer.