Etape 1: Montage et raccordement
comme montré sur la photo, le robot utilise servo modifié pour l’usage dans un mouvement continu. HC-06 est reliée à + 5V, gnd, pin 0 de Arduino à HC-06 Tx et broche 1 de Arduino à HC-06 Rx, Notez que lors de l’envoi de programme Arduino déconnecter HC-06 raison il utilisé même port série.