Étape 3: Schéma de câblage
Connecter un moteur sur les broches OUT1 et OUT2 du L298N, connectez ensuite aux broches OUT3 et OUT4.
Connectez fil positif de batteries à + 12V broche et négatif à la masse du L298N, puis même GND au GND de l’arduino.
Goupilles de HC-05 sont connectés à l’arduino comme ceci : GND à la broche GND ; VCC à 5V ; RX TX et TX à RX.
Broches de l’arduino 8,9,10,11 sont connectés aux IN1 IN2, IN3, IN4 de L298N.