Etape 1: Sur le capteur à ultrasons HC-SR04
- Capteurs à ultrasons
Capteurs à ultrasons fonctionnent sur un principe similaire à radar ou sonar, qui évaluent les attributs d’une cible en interprétant les échos de la radio ou les ondes sonores respectivement. Capteurs à ultrasons actives génèrent des ondes sonores à haute fréquence et d’évaluer l’écho qui est reçue par le capteur, mesurer l’intervalle de temps entre l’envoi du signal et la réception de l’écho afin de déterminer la distance d’un objet. Capteurs à ultrasons passives sont essentiellement des microphones détectant les bruit ultrasonique qui est présent dans certaines conditions.
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- HC-SR04
Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise le sonar pour déterminer la distance d’un objet comme le font les chauves-souris ou les dauphins. Il offre la détection excellente gamme sans contact avec haute précision et des valeurs stables dans un paquet facile à utiliser. De 2cm à 400 cm ou 1" de 13 pieds. Ce fonctionnement n’est pas affectée par la lumière du soleil ou d’un matériau noir comme Sharp télémètres sont (bien que les matériaux acoustiquement douces comme le chiffon peuvent être difficiles à détecter). Il est livré avec ultrasons module émetteur et le récepteur.
- Alimentation d’énergie: + 5V DC
- Courant de repos : < 2mA
- Currnt de travail : 15mA
- Angle de l’efficace : < 15°
- Allant à Distance: 2 à 400 cm/1 "- 13ft
- Résolution : 0,3 cm
- Mesure d’Angle : 30 degrés
- Déclencher la largeur d’impulsion d’entrée : 10uS
- Dimension : 45 x 20 x 15 mm
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- Bibliothèque de l’Arduino
Téléchargez et extrayez le fichier de bibliothèque de HC-SR04 au dossier « bibliothèques » d’ide Arduino