Étape 2: Schéma de câblage
Pour le schéma de câblage se reporter à la description de goupille du dispositif ci-dessous et faire connexion et arduino basé sur le programme du robot :
Important : Branchez le récepteur ir sur arduino numérique broche 11 seulement.
- Connecter l’arduino broche 7-l293d INPUT 1 broche 2
- Connecter l’arduino 6-l293d INPUT 2 Broche 7
- Connecter l’arduino 5-l293d INPUT 3 broche 10
- Connecter l’arduino 4-l293d INPUT 4 broche 15
Connectez deux salon comme ci-dessus images.and configurer le lm293d comme dans l’image 3 ci-dessus.