Étape 2: Derniers raccordements et étalonnages
Faire le circuit sur Veroboard c'est-à-dire une extrémité de 15k ? résistance est placée avec le collecteur du phototransistor, tandis que l’autre bout de la résistance est livré avec bloc d’alimentation 5 volts et l’émetteur du transistor est reliée à la terre. La broche analogique d’arduino est placée à la jonction entre le collecteur et la résistance. Trois circuits dans la même configuration est faite.
Dans le circuit ci-dessous Q1, Q2 et Q3 sont les phototransistors et A0, A1 et A2 sont les broches d’entrée analogiques d’arduinouno d'où on remarquera les valeurs.
Une fois que les valeurs sont sélectionnées, de vérifier et d’assurer que les valeurs sont soit corriger ou pas signifie que les valeurs sont différencier entre la présence et l’absence d’obstacle ou non. Pour cette raison, trois LED est placés dans le circuit. Ils seront allume chaque fois que l’intensité traverse l’intervalle de seuil.
Les trois voyants un pour chaque voie sont connectés sur les broches de sortie numérique de l’arduino (c.-à-d. broches numériques 7, 8 et 9). Ils seront allume « ON » lorsque le capteur permet de détecter la présence de voitures et restera « OFF » quand aucune voiture actuelle. Ici, dans cette figure, LED (D3) attachée avec la broche numérique 9 est « ON », qui indique que la voiture est détectée sur la broche analogique A2 (en outre expliqué à l’étape suivante).
Les broches analogiques (A0, A1, A2) et pins(7,8,9) numériques sont liés entre eux de telle manière que l’instance au cours de laquelle la voiture sera sous le capteur, la broche analogique (A0) traversera son aire de répartition de valeur limite qui signifie la LED sur la broche 7 s’allume à ce moment d’autre reste éteinte. De la même façon A1 et A2 sont liés avec les broches 8 et 9 respectivement.
Dans la course Moto, la direction de la moto est contrôlée en inclinant le téléphone cellulaire. Cela peut être fait à la main robotique qui se compose du moteur d’asservissement. Ce moteur est programmé pour incliner la main, à l’angle désiré. Le téléphone mobile est placé dans la base (tout matériau peut être utilisé comme base). Ici, une boîte est utilisée qui est fait même que la taille de la téléphonie mobile avec petit toit afin que le jury de Vero (circuit du capteur) peut être monté sur le mobile. Cette boîte est placée sur la préhension de la main robotique.