Étape 3: Carte de contrôleur Arduino
L’arduino est « greffé » sur un morceau de Conseil de bande qui détient les connecteurs pour les autres modules.
Toutes les entrées commutées utilisent l’arrachage ups pour arrêter la possibilité du flottant des lignes numériques.
Les encodeurs rotatifs se connecter en utilisant les broches d’entrée analogiques, mais ceux-ci sont configurés comme des e/s numériques.
Les stepper motor pilotes les deux se connecter au module PWM matériel sur le Timer 1
Le pilote d’imprimante laser se connecte au module PWM hardware sur minuterie 3
La ligne d’activation laser pilote est acheminée vers le capteur du couvercle et l’interrupteur de débit