Étape 2: configuration !
Connecter l’Arduino vers le camion est assez simple. Le récepteur RC sorties 5 volts et un signal de servo PWM. À l’aide d’un câble de servo 3 broches, vous pouvez connecter les extrémités de câble nu à l’Arduino, sol va au sol, 5 volts va à 5 volts sur l’Arduino, Signal va à aucune broche numérique sur l’Arduino. TADAA ! Maintenant, connectez le câble de l’ESC de la même façon et assurez-vous d’utiliser une broche numérique.
En ce qui concerne le montage de l’arduino au camion, je recommande d’utiliser une sorte de boîtier en plastique pour assurer l’étanchéité à l’eau, la poussière et la saleté. Pour le prototypage, j’ai utilisé un matériel opensource, bandes de caoutchouc !