Étape 4: Explication de Code
Fondamentalement, les capteurs à ultrasons obtient la distance, en face de moi, si elle est supérieure à 30 cm puis aucun problème, si ce n’est ensuite il envoie à mon téléphone intelligent et il me dit à travers le haut-parleur t tourner jusqu'à ce que la distance est de plus de 30 ans encore une fois, puis le téléphone me dit de continuer à aller de l’avant.
J’ai utilisé deux capteurs pour améliorer la qualité et la couverture de la large gamme, il existe une fonction qui compare entre les 2 lectures des capteurs et prend la décision sur cette base.
Laissez-moi savoir ce que vous pensez !