Etape 5: Programmation Robot
Déclaration ou donner un nom pour chaque broche :
const byte PWMKI = 11 ;
const byte DIR1KI = 13 ;
octet const DIR2KI = 2 ;
const byte PWMKA = 3 ;
const byte DIR1KA = 9 ;
const byte DIR2KA = 4 ;
programme d’installation, goupille d’arduino de sortie réglée pour pilote automobile :
pinMode(PWMKI,OUTPUT) ;
pinMode(DIR1KI,OUTPUT) ;
pinMode(DIR2KI,OUTPUT) ;
pinMode(PWMKA,OUTPUT) ;
pinMode(DIR1KA,OUTPUT) ;
pinMode(DIR2KA,OUTPUT) ;
Klik New tab, donner nom motor.ino :
Quand DIR1 et DIR2 ont diferent moteur à logique. juste en utilisant digitalWrite (broche numérique, haut/bas) pour outpur DIR et analogWrite (broches analogiques, 0-255) pour une sortie PWM.
Dans motor.ino ont cekMotor programme pour vérifier votre motorisation, décommentez cekMotor() et commenter play() pour vérifier le moteur d’entraînement puis de télécharger le programme, le programme est : vers l’avant = > arrière = > tourner à droite = > tourner à gauche. Si le robot ne le faites pas, afin de vérifier votre matériel et câble de connexion.
Klik New tab, donnez le nom BT.ino :
En BT.ino ont deux programmes :
1. cekBluetooth (pour vérifier les données bluetooth Serial Monitor)
2. jouer (dans le jeu robot à l’aide de téléphone)
* Attention au programme d’ouvrir le fichier, ouvrir bluetooth_robot.ino n’ouvrez pas motor.ino et BT.ino.
* Certains commentaire est utiliser lenguage Indonésie.