Étape 2: Caractériser les sorties du capteur de la Cateye Ergociser
Une simple connexion d’un voltmètre pour les câbles de signal qui vont vers le capteur de cadence et de la rotation de la manivelle de vélo ont montré un 0V à transition de signal de 5V lorsque le capteur franchit l’aimant. Gamme de 5V est acceptable d’utiliser avec les entrées numériques de l’Arduino.
La prise de compteur électrique requis de mesure et calibration. L’unité principale de la moto envoie un signal de contrôle (tension) à la bobine qui fournit un niveau de couple de serrage spécifié de la résistance. Sur l’image ci-dessus, c’est la valeur de la CTQ. Les unités sont en kg-m. J’ai changé la valeur de la CTQ de 0,5 à 4,0 sur l’unité principale (à l’aide de la touche load +) et connecté un voltmètre aux câbles épissés de signal de commande de la bobine et mesurer la tension. J’ai ensuite entré ces données dans un tableur excel et courbe-fit une relation entre le couple (kg-m) et de tension. J’ai utilisé un deuxième ordre polynôme courbe-fit. J’ai ensuite fait des calculs sur le niveau d’erreur que j’obtiendrais dans lectures de puissance entre la puissance de l’unité principale affichée et la puissance de Arduino calculé (nous allons utiliser cette équation de la courbe-fit un peu plus tard dans le code de l’Arduino). Ils étaient à un niveau raisonnable, alors j’ai déterminé que cet ajustement de la courbe des données était suffisante pour utiliser à l’avenir.
Les équations utilisées sont ci-dessous :
Couple (nm) = couple (kg-m) x 9,80665
Puissance (w) = (couple (kg-m) x tr/min) / 9.5488
Ajustement de courbe d’équation : calc couple (kg-m) = 0.3413 * tension ^ 2 + 0.2852 * tension-0,0238
