Étape 2: Le vilebrequin
Fondamentalement, un mouvement de rotation sera converti en un haut- et bas genre de mouvement, qui est practicly la définition d’un sinus.
Regardez ici en particulier à l’image gif animée en bas.
Ou julst regarder un peu plus loin dans l’instructable, tout sera clair.
Étant donné que cette machine était censé pour ressembler à un anomalocaris avec 12 ailes, (six de chaque côté). Ces ailes, afin d’être réaliste, doivent s’incliner quand ils vont monter et descendre. Vous savez, pour fournir la poussée dans l’eau. La solution la plus simple est de laisser l’avant et l’extrémité des ailes alimenté par des manivelles différentes qui ont une différence de phase petite. Le premier, celui fixé à l’avant de l’aile pivote un peu plus loin que le second afin que l’avant de l’aile va en premier quand l’aile entière descend. (Regardez n’importe quelle vidéo de ralenti d’un animal volant/natation, pour voir ce que je veux dire.)
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, la différence de phase de l’anomalocaris est faible. Avec une libellule, il y a une énorme différence.
Pour commencer, cherchez un trombone fort (c’est un essieu qui alimente toutes les ailes, donc il ne doit pas être très bandé).
Le trombone est redressé et manivelles sont ajoutés.
Étant donné que c’est une machine très petite, les manivelles doivent être aussi petits que vos pinces leur permettent d’être.
Parce que 2 manivelles une aile de puissance, les manivelles sont jumelées. (Regardez les photos)
12 manivelles sont nécessaires, seulement 6 d'entre eux s’adapter sur un trombone, donc une seconde est nécessaire. Ceux de fixation ensemble à un seul arbre est abordée.
Comme peut être vu dans la vidéo, les ailes de l’anomalocaris montrent seulement 1 sinusoïdale complète. (sin (x) pour x dans [0, 2pi] ou [0°, 360°]) donc les manivelles doivent en spirale qu’une seule fois vers le bas de l’arbre. (ou la moitié pour chaque trombone)
Il y a 6 paires et le vantail de la première et la dernière bouge pas exactement la même chose, donc la dernière paire de manivelles (ou à la fin de la spirale) doit avoir la même position exactement comme la première paire de manivelles.
Pour y parvenir, les paires de manivelle doivent être tordues le long de l’arbre sur 2pi/5 radians ou 72 °.
Ensuite, comme expliqué précédemment, les ailes doivent incliner et nécessitent une différence de phase. Donc la première et la deuxième manivelle de chaque paire sont pliées un peu dans des directions différentes. (La pente moyenne entre chaque paire doit rester 72° ajustement constant est requis.) La quantité dépend de combien d’espace il y a entre les manivelles.
Enfin, assurez-vous que toutes les bases de manivelles sont toujours en une seule ligne. Cela se fait en tournant chaque trombone très rapide. Vous ne devriez pas voir mouvement dans toutes les parties de l’arbre qui ne sont pas des manivelles.
Les pièces d’essieu entre les manivelles devraient être aussi constantes que possible lorsque mis en sorte qu’ils peuvent tenir dans un petit trou fixe tout en tournant par la suite.
