Étape 3: câblage
Temps de vous prenez une cause de Conseil de pain qu'il faut câbler tout ensemble.
Vous aurez besoin :
-2 capteurs de gamme ultrasonique HC-SR04
-2 servo standard Hi-Tech de HS-311
-Conseil 1 pain
-Branchement fil
-1 Arduino Uno
Proto - Conseil
-Fer à souder
-Souder
-Aiguille
-Pinces de nez
-Dénudeurs
-Coupe fil
Programme d’installation
Fondamentalement le capteur de gamme 1
Fil rouge : SCR : puissance
Jaune : Trig : pin 13
Vert : Echo : axe 12
Noir : Gnd : sol
Capteur de gamme 2 :
Rouge : SCR : puissance
Jaune : Trig : broche 11
Vert : Echo : broche 10
Noir : Gnd : sol
Servo 1 :
Fil rouge : alimentation
Fil noir : sol
Fil blanc : Broche 8
Servo 2 :
Fil rouge : alimentation
Fil noir : sol
Fil blanc : Broche 8