Étape 2: Mouvement & cosmétiques
Dans la mesure du mouvement général de Wheatley, qui s’est avéré plus facile que je m’y attendais. Après avoir fouiller sur mon site préféré de bricolage j’ai découvert un guide merveilleux de biomech75, intitulé Arduino + 2 Servos + joystick (manette). Cet article est devenu la base du mouvement de Wheatley. Après quelques réglages simples au code Arduino (donc Wheatley ne pouvait pas arracher sa propre tête!), Wheatley était libre comme un oiseau !
Après une planification minutieuse, j’ai commencé à sculpter les détails des réservoirs intérieurs et extérieurs de Wheatley. En utilisant un couteau X-Acto (marqué à contrôler la profondeur) et un cutter de mousse de polystyrène (pour les plus gros trous), il n’a fallu quelques jours pour obtenir les hémisphères de styromousse ressemblant à un noyau de la personnalité. J’ai aussi utilisé la méthode X-Acto pour sculpter les détails sur et autour d’où se trouve la plaque de le œil.