Étape 16 : codage
Notre code commence par y compris et l’initialisation de nos deux servos qui actionnent le balancement des gardes tiki. Nous allons également définir 7 broches qui se connecte au relais, et la broche 5, qui lit le capteur de pression, comme une entrée et de sortie, respectivement.
La boucle principale de ce code dire dans quelle mesure les servos se pour balancer tout en gardant aussi un œil sur des capteurs activés autour du cours. Si le détecteur de pression déclenche le relais ira haut, lancer la balle hors du volcan. Le code ci-dessous détermine cette fonction.
Pour modifier la quantité de pression nécessaire pour déclencher le capteur de pression, augmenter ou diminuer le nombre à droite de la variable « force », dessus est fixé à 150.