Étape 6: Ajouter Blink/inversion Servos
Les servos blink et inclinaison vont tenir sur le côté opposé de l’asservissement de l’axe des abscisses. Le servo de blink va soulever le servo d’inclinaison avec un palonnier de bras long. Le servo d’inclinaison utilise le petit X palonnier pour incliner les paupières haut et en bas avec le mouvement de le œil.
Fixer les servos servo imprimé stands. Percez un trou à l’extrémité (plus épais) inférieure du support servo au milieu. Fixer le servo d’inclinaison à l’asservissement de clignotement à l’aide de quelques rondelles et vis. L’inclinaison servo et blink servo devraient faire face l’autre. Afin de garder le servo d’inclinaison sur le même chemin, j’ai fini par collage carton deux "rails" sur l’autre côté de l’asservissement de l’inclinaison.
Utiliser le même code à l’étape précédente pour tester le mouvement, mais connecter un clin et inclinez les servos au lieu des servos de X et Y.