Étape 5: Ajouter X / Y Servos
Mettre les servos en stands servo imprimé (l’extrémité plus épaisse est bas). Marquer les trous de vis sur le stand. Percez des avant-trous les stands de servo et fixer les servos à l’aide des vis fournies.
Prenez deux servos et attachez les cornes de servo de bras. Aligner ces les liens de broche/boule de chape attachés aux yeux. Voici comment votre œil vont aller de X et Y.
Avant d’attacher réellement le œil à l’asservissement, vous aurez envie de « calibrer » les servos. Brancher les servos sur votre carte arduino et source d’énergie - jaune se connecte à une entrée numérique au Conseil d’administration arudino, rouge (ou orange) est positifs 5 volts, et noir (ou brun) est négatif et est attaché à la borne négative.
Vous pouvez utiliser ce code de base pour savoir où 90 degrés est et dans quelle mesure vous voulez les servocommandes de se déplacer obtenir l’effet (ajouter entre parenthèses <> près de Servo.h). Une fois que vous avez compris dans quelle mesure vous voulez les servos à mouvement de va-et-vient, alors vous avez sans doute compris environ où vous avez besoin des servos à coller vers le bas. Dans mon cas, j’ai dû utiliser le carton pour les lever un peu.