Étape 5: Faire bécher-bot une réelle moteur-bouche
Ce qui se passe dans la bouche, c’est que lorsque le panneau de la carte indique une certaine décibels et la gamme de l’audio, il est conseillé, il déclenche le moteur pour se déplacer. Le moteur puis les oscillations vers le haut, en poussant sur la charnière de la sangle. Cette charnière permet d’ajuster mécaniquement la motion d’un élan vers l’extérieur de la bouche. Un fil de ressort retourne le moteur à sa position de départ quand ne pas déclenchée.
J’ai fait une plate-forme de bois pour le montage du moteur et qui collés en place. Ensuite, j’ai collé sur le moteur et ajouté un blanc à manches creux pour permettre le mouvement de la tige. De cette façon pouvoir n’est pas tenu de faire bouche du bécher-bot pour déplacer. Sur le bras moteur, j’ai fait une plate-forme de bois à pousser en haut et en bas sur la charnière de la sangle.
Voici mon premier test de la démo de la bouche en action :