Étape 4: Souder votre planche
Unités de puissance
L’Arduino est capable de fonctionner sur n’importe quelle tension DC de 7 à 12 V, mais la valve nécessite au moins 24 V pour fonctionner. En conséquence, nous avons décidé de faire un bloc d’alimentation de chaque appareil. L’Arduino a été mis hors tension une pile de 9V. Pour obtenir une tension suffisante pour conduire la vanne, nous avons câblé trois batteries 9V en série (9V * 3 = 27 V).
Bluetooth Modem
Nous couper six de ces en-têtes échappées mâles et eux soudées sur ce forum. Puis, nous avons soudé l’autre côté des en-têtes à notre carte de prototypage. Pour établir des connexions à l’Arduino, nous avons soudé à une extrémité du fil dans la même colonne que chacune des broches sur le modem Bluetooth et branché l’autre extrémité sur le port correspondant de Arduino. Sur l’Arduino Uno, Voici les liens que vous aurez à faire :
SCR sur le BlueSmirf à 5 v sur l’Arduino
GND sur le BlueSmirt au GND sur l’Arduino
TX-0 sur le BlueSmirt de RX (broche numérique 0) sur l’Arduino
RX-1 sur le BlueSmirf à TX (broche numérique 1) sur l’Arduino
Ces connexions sont assez simples. Les broches VCC et GND alimenter le Conseil d’administration. Les broches TX et RX sont inversés (TX connecté à RX et RX et TX) parce que l’Arduino écoute dit quel modem Bluetooth et vice versa.
Gardez à l’esprit que l’Arduino Uno n’a qu’un port série hardware. Que signifie qu’en utilisant le Bluetooth modem aura sur votre clé USB enregistrement de débogage. Si il s’agit d’un véritable problème pour vous parce que vous devez absolument être en mesure de recueillir les journaux de débogage lorsque le modem Bluetooth est activé, envisager de déplacer le modem Bluetooth aux autres broches et utilisant la bibliothèque de SoftwareSerial . Alternativement, vous pouvez acheter un Arduino qui possède plusieurs lignes série de matériel, tels que l' Arduino Mega.
Relais
Un relais est un commutateur électromécanique qui te permet de commander des tensions élevées (27 Volts requis par le robinet) avec les signaux de commande basse tension (5V de l’Arduino). Une image montrant les entrailles d’un relais est disponible sur cette page.
Les relais, nous avons utilisé sont unipolaires, jet simple (SPST), qui signifie simplement qu’elle agit comme un interrupteur. Lorsque l’interrupteur est fermé, la vanne est connectée aux trois batteries 9V et courant peut circuler. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant ne peut pas circuler à la valve. Pour ouvrir le relais, appliquez-lui 0V (0 numérique). Pour le fermer, appliquer 5V (1 numérique). Veuillez noter que ceci n’est vrai pour les relais, que nous avons utilisé, pas tous les relais en général. En outre, notre robinet est normalement fermé. Lorsque le 27 V des batteries est appliquée à travers elle, puis il s’ouvre et permet l’air de circuler de la chambre pressurisée au canon. Dès que la tension est supprimée, la soupape arrête lui-même à nouveau.
Sur l’Arduino Uno, Voici les liens que vous aurez à faire :
Relais de puissance : 27 V du signal
Relais au sol : Goupille de Arduino GND (l’Uno a deux, donc il ne faut pas salir avec prise de terre de la Bluetooth)
Broche de commande de gauche (rouge foncé): broche de sortie numérique 6
Broche de commande de droite (orange): broche de sortie numérique 7
