Étape 7: connexions
connecter l’Arduino à moteur comme indiqué ci-dessous
Arduino | moteur pilote
Broche 2 | entrée 1
Broche 3 | entrée 2
Broche 4 | entrée n ° 3
Broche 5 | entrée 4
+ 5 v à + 5v
la terre à la terre
connexion Bluetooth est aussi simple
Connectez-le au jury de petit pain
BT rx et tx Arduino
BT tx pour Arduino rx
activez la broche à broche 9
et + 5v de l’Arduino + 5v
et la broche de terre à la terre de l’Arduino
ATTENTION!!!
avant de raccorder le circuit de commande moteur de vérifier à l’aide de multimètre pour dos actuel car la moindre erreur peut faire frire votre Arduino.
Si votre circuit moteur est prêt à l’emploi il y a broche enable pour contrôle de vitesse Branchez-le avec + 5v comme contrôlant la vitesse n’est pas nécessaire à ce projet