Étape 6: Faire avancer les choses à bord
Le pilote automobile de L298N que j’utilise n’est pas carte empilable Arduino, alors j’ai mis toutes les planches verticales. J’ai mis mon Arduino et moteur dos à dos, et j’utilise une mousse fine entre les deux pour éviter des courts-circuits. Je forme la mousse de laisser les trous débloqués pour que je peux lier les planches à Tamiya plaque universelle à l’aide d’attaches.
Pile est le mieux placé à l’arrière pour donner plus de poids à l’arrière, car devant le réservoir se trouve double motoréducteur. Nous devrions distribuer le poids bien afin qu’il soit stable dans le mouvement. Vous ne voulez votre queue vers le haut tout en se déplaçant, pensez-vous ? :)
Les câbles sont un autre problème. Vous pouvez ranger les câbles en ajustant la longueur des câbles nécessaires, mais qui va tuer votre fils de raccordement plug-and-play. Pour moi, j’ai essayer de garder ces câbles en groupes et en forme comme vous peuvent le voir sur mes photos, tant qu’ils ne bloquent pas:) de mouvement des roues