Étape 5: Écrire le code de l’Arduino
Après l’app est complété permet de commencer avec le code que j’ai téléchargé le téléchargement de code, compilation et l’envoyer à l’arduino mais attendre avant d’envoyer le code détachement les broches tx et rx du module bluettoh de la carte arduino... et envoyez le code après cela, vous pouvez connecter les broches à l’arrière...
le code qui provient le bluetooth est une chaîne qui a notre axe datas...
maintenant Serial.parseInt() ; sert à lire la chaîne et de convertir la chaîne en int dans une variable pos.
maintenant, pos a valeur = 190180 (par exemple), que notre objectif est maintenant pour déchiffrer les données, c’est à dire supprimer les coordonnées d’axe et y x
pour x axe. divise la valeur de 1000, ce qui donne la valeur de 190.i.e/1000 = 190
et pour axe des y modulaire, divisez la valeur par 1000, ce qui nous donnera 180 % de valeur c’est à dire 1000 = 180
Calculez maintenant la position max et min les servos que vous souhaitez pour inclinaison... dans mon cas le Conseil de ses 180 et 75 et...
maintenant que nous avons obtenues de x et y coordonnées axe,, maintenant que nous avons mapper les coordonnées avec les angles de rotation min et max que nous voulons pour nos servos...
Voir le code pour plus de détails.
Et nous avons terminé... Télécharger le code, ouvrez l’app se connecter et jouer...
Vous connaissez google a celle faite pour elle-même et est un très grand labyrinthe que vous avez jamais vu... qui est aussi ma motivation pour construire un pour moi.
Donc jusqu'à la prochaine fois, s’amuser...
