Android App contrôlée ATR (tout terrrain racer) (5 / 8 étapes)

Étape 5: Assemblage de matériel

1. Percez un trou sur la face supérieure du châssis à l’aide de la mèche large de 1cm.
2. Assembler le châssis entier à l’exception de la face supérieure.
3. Placez 4 entretoises doubles sur 4 points du châssis de manière à ce que les chocs de rebonds ne font pas les autres plaques se désagrège.
4. Fixer les moteurs à l’aide de vis de 3mm de diamètre. Utilisez de préférence des 3 vis par le moteur.
5. Fixez les roues.
6. Mettre les piles derrière chaque ensemble de moteurs. (Voir photos)
7. Raccorder les entrées du pilote automobile à leurs broches correspondantes sur l’Arduino à l’aide de fils de raccordement.
8. Raccorder les fils des moteurs aux ports correspondants sur le moteur. Vous devrez peut-être essayer différentes combinaisons avant de vous amener dans le bon ordre.
9. Se connecter VCC et GND de HC-05 à 3.3V et GND sur l’Arduino.
10. Connecter le TX du HC-05 à RX d’Arduino et RX du HC-05 à TX d’Arduino.
11. Dénudez un bout de chacun de la pince crocodile.
12. Souder les extrémités dénudées des deux fils rouges à une seule broche sur l’interrupteur marche/arrêt.
13. Souder un fil normal simple brin à l’autre broche du commutateur. (environ 4 à 5 cm de longueur)
14. Connecter ce fil normal à la SCR ou port positif sur le moteur.
15. Raccordez les extrémités dénudées de la pince croco noir GND ou négatifs sur le moteur.
16. Enfin, coller les deux planches sur la plaque de base du châssis à l’aide double ruban à côté ou les écrous et boulons.
17. Il est également très important de sécuriser toutes les connexions de la batterie avec la colle chaude. De le faire peut entraîner un court-circuit très dramatique et mortel.
18. Une fois que tout ceci est fait, dévisser un écrou et la rondelle de la SPST/SPDT interrupteur et utilisent pour fixer le commutateur sur la plaque supérieure. (Voir photos)
19. Poussez seulement la petite partie des circuits de couleur or de HC-05 par une fente dans la plaque supérieure et mettre un peu de colle chaude pour maintenir en place. De cette façon, les circuits principaux ne sont pas directement exposé.