Amusez-vous avec PIC Assembly - Episode 9 (1 / 3 étapes)

Étape 1: Pulse Width Modulation (PWM)

Pour ceux d'entre vous qui n’êtes pas familier avec la PWM, ce n’est pas aussi effrayant que cela puisse paraître. Tout ce que cela signifie vraiment pour notre application de commande de moteur simple est que nous générons une onde carrée de certaines fréquences, et puis nous changer le facteur d’utilisation. Rapport cyclique est défini comme le rapport du temps que la sortie est un opérateur logique élevé par rapport à la période de forme d’onde. Vous pouvez voir que très clairement dans le diagramme ci-dessus avec la forme d’onde supérieure à 10 % de rapport cyclique, la forme d’onde moyenne à rapport cyclique de 50 % et la forme d’onde du bas au cycle d’utilisation de 90 %. La ligne pointillée superposée sur chaque forme d’onde représente la tension équivalente vue par le moteur. Étant donné que beaucoup de photos ont une capacité PWM construite en, c’est vraiment assez simple pour générer ce type de commande de moteur DC. Un autre avantage de l’utilisation de PWM est qu’elle aide à garder le moteur de démarrage du roulis qui peut se produire lorsque vous utilisez DC droite. Un inconvénient de PWM, c’est qu’il y a parfois un bruit audible du moteur à la fréquence de la PWM.

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