Étape 4: Audio enveloppe Follower Circuit
Cette portion du circuit commence avec audio d’entrée correspondant à la sortie parlée. Il est ensuite intensifié à presque la tension d’alimentation (moins la limitation de l’ampli op). C’est ensuite envoyé à travers un réseau RC pour lisser le signal DC. Référez-vous à l’image pour voir l’apparence de la transformation.
À ce stade, le circuit a accompli sa fonction. La sortie est ensuite introduite dans un ADC sur le microcontrôleur d’exploitation de l’animatronique, qui lit la valeur et modifie les paramètres du contrôle RC déplacer la bouche dans la position souhaitée.