Étape 13 : Définition de fonctions
Maintenant, l’idée était de tester la sélection de mode fonctionnel. J’ai voulu que tous les modes de roulent l’un après l’autre dans un seul sens, en pressant le bouton appelé « MODE ». Il sont a deux interrupteurs sur la planche de bouclier - les doublons premiers le bouton de réinitialisation du « Arduino », le second est le commutateur « MODE ». Comme mentionné précédemment, ce commutateur est connecté avec planche à tenons #2 du « Arduino ». Cette broche est attaché le matériel INT0. À l’aide de l’interrompre, j’ai implémenté anti-rebond GPIO du commutateur. Le debouncing et l’ordinateur d’état de menu a été testé avec le croquis ci-joint.