Étape 3: fils
- Trois fils au milieu reliera les deux ensembles d’en-têtes de servo
- Deux câbles reliant P12 et P13 tirer la puissance du récepteur R/C pour alimenter l’hélice plate-forme USB
- Un cavalier de la base de R1 à la partie supérieure de C2 connecte au sol
- Un cavalier de la base de R2 à V50 relie puissance
Voici le circuit pour la lecture des États de servo ;
Nous tirons un peu de puissance (par Vcc) pour exécuter l’animateur R/C et le reste s’allume à l’asservissement. Nous espionner le statut de servo à travers une résistance d’ohm 4,7 k reliée à la ligne de signal de servo.