AirHockey Robot avec carte FPGA Zybo

Vue d’ensemble

Aujourd'hui, nous apprendrons comment construire un Robot de AirHockey (tableau inclus) basé sur l’approche de Jose Julio.

Voici une vidéo sur comment tout cela a commencé :

Choses dont vous aurez besoin :

Robot :

  • 1 x Digilent ZYBO Zynq™-7000
  • 3 x Stepper Motor Driver A4988 avec dissipateurs thermiques
  • 3 x Stepper moteur NEMA17
  • 1 x Pixy (CMUcam5)
  • 2 x tube en carbone (8x1mm, 65cm)
  • 2 x tiges d’acier inoxydable (8mm, 46cm)
  • ceinture de T5 (ou GT2) 1 x 5m
  • 4 x roulements linéaires LM8UU
  • roulements 3 x 608
  • attaches de nylon petite balise
  • Set pièces imprimées en 3D
  • câbles et connecteurs
  • alimentation externe de PC

Tableau :

  • vis à bois filetage

    • X50 2.5x16mm
    • X50 3x30mm
    • X20 3x20mm
  • vis à filetage métrique

    • X16 M3x6mm
    • x8 M3x12mm
    • X24 M3 rondelles
    • X16 M3 noix
    • x8 M4x12mm
    • x8 M4 noix
  • planches de bois

    • x2 1000x600x2.5 mm MDF (finition blanche sur un côté)
  • vendu à lamelles en bois

    • x2 44x18mm x1m
    • x3 44x18mm x56cm
    • x2 12x18mm x90cm
    • X4 12x18mm x12cm
    • X4 12x18mm x6cm
  • 2 x ventilateur PC (120mm, 12V, 0. 8 a ou supérieure)
  • pistolet à colle chaude
  • Perceuse et mèches 1mm et 1,5 mm
  • scie sauteuse pour ouvrir les trous de ventilateur
  • temps et son dévouement
  • x1 ami
Mots clés: Concours, Digilent, ZYBO, FPGA, Pixy, CMUcam5

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