Affronter la détection et la poursuite avec Arduino et OpenCV (3 / 4 étapes)

Étape 3: Câblage les pièces ensemble

Le câblage est simple. J’ai utilisé une maquette pour le raccordement.

SERVOS
Le fil jaune/signal pour le pan (axe X) servo va jusqu'à la broche numérique 9.
Le fil jaune/signal pour le servo de tilt (axe y) va à la broche numérique 10.
Les fils rouge/Vcc de deux servos aller à broches 5V de l’Arduino.
Les fils noir/GND de deux servos allez à la broche GND de l’Arduino.

WEBCAM
USB de la webcam va au PC. Le code C++ il identifiera par un numéro qui représente le port USB son connecté à. .

ARDUINO
L’Arduino Uno est connecté au PC via le port USB. Prenez note de l’USB est connecté au port COM. Vous pouvez trouver le port com dans le menu Outils/Serial Ports de Arduino. Vous verrez une case à cocher à côté du port USB actif. C’est le port com que vous utiliserez dans votre code C++ pour communiquer avec Arduino.

De vous devez modifier le code C++ pour faire correspondre les taux de baud et de port de com du PC avec Arduino. En outre, le code C++ doit savoir quel port USB à l’aide de la webcam est.

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