Etape 2: Construction de l’unité de commande
L’unité de commande est un PIC16F873A, il s’agit d’un emploi très simple pour ce petit bonhomme capable, juste quelques tâches bascule de IO, et les rafles d’éventuelle vitesse réglage. C’est l’algorithme entier. Selon moi, la routine d’initialisation et la configuration binaire définissant est le seul endroit où n’importe qui pourrait aller mal. N’oubliez pas de sélectionner l’oscillateur HS dans la section de bit de configuration, si vous choisissez d’activer d’un vrystal de 20MHZ (ou quoi que ce soit supérieure à 4 MHz), sinon rien ne fonctionne, et vous finirez par en attente pour les membres du forum microchip pour vous donner des raisons pouvant expliquer pourquoi votre processeur ne fonctionne pas comme il devrait.
Ma carte contrôleur trop a été construite sur une perfboard, il a deux stabilisateurs de LDO et les transistors de pilote lettre à ce sujet. À côté de cela, fils, base de résistances et norme découplage caps.
Voilà comment ma carte contrôleur ressemble à :