Étape 5: Partie 5: raccorder les circuits
Introduction aux circuits en détails
Le remote-control-aéroglisseur nécessite un circuit, avec des fonctions spécialisées :
1. le circuit de l’Arduino : reçoit les signaux de la télécommande.
Contrôle de deux moteurs à haute fréquence par le module de commande moteur CC.
Contrôle la vitesse du moteur brushless via le régulateur de vitesse.
2 :
• Carte Arduino et moteurs Coreless actions les + 9.6V batterie DC.
• Contrôleur de moteur et de vitesse brushless partage la batterie V DC 11,2.
• Carte Arduino fournit de l’électricité pour les modules de contrôle-moteur à courant continu et sans fil.
• La télécommande fonctionne avec deux piles AAA.
3. le système de levage est constituée d’une soufflante canalisée (V04 Changesun RC50/11 50mm EDF) et un contrôle de vitesse de 40 a.
4. le système d’hélice contient un fan de brosse aspirante 55mm 370.
Système de contrôle 5.TheDirection contient deux moteurs coreless et une planche de moteur DC MH910. Les deux moteurs à haute fréquence sont les mêmes. Nous notons les MOTOR1 et MOTOR2
Connectez le matériel.
(I) connecter le module PS2 sans fil
1. Connectez la broche 1 du module sans fil à PWM12 de la carte Arduino.
2. Connectez la broche 2 du module à PWM11 de la carte Arduino.
3. Connectez le PIN4 du module au GND de la carte Arduino.
4. Connectez PIN5 du module à 3.3V de la carte Arduino.
5. Connectez PIN6 du module à PWM10 de la carte Arduino.
6. Connectez PIN7 du module au PWM13 de la carte Arduino.
B. relier le système de levage
1. Fixez les fiches banane mâles du moteur brushless à la banane femelle de la commande de vitesse.
2. Branchez la fiche de T du moteur avec le connecteur en T du
la batterie 1550mAh.
3. Raccorder le fil blanc de la commande de vitesse à PWM8 de l’Arduino board et le fil noir à la broche 1 du comite de pain.
4. Connectez broche 3 du Conseil d’administration pain au GND de le
Carte Arduino.
III. connecter le système d’hélice
Fixez le connecteur du moteur de la brosse au connecteur de la batterie jaune.
IV. connecter le système de contrôle de direction
1. Connectez le + 5V de la carte de conducteur afin + 5V de la carte Arduino.
2. Branchez VIN des membres du pilote de OUT + de la module de régulateur de tension et la masse du côté de VIN à OUT-of le module de régulateur de tension.
3. se connecter en + des membres du pilote au positif de la batterie 1550mAh et IN - à la borne négative de la batterie. Utilisez un voltmètre pour ajuster le module régulateur jusqu'à ce que la tension de sortie est égale à + 7.5V.
4. Raccordez le GND sur le + 5V face du panneau conducteur avec la broche 2 du comite de pain.
5. Raccorder IN1 du Conseil pilote avec PWM7 de la carte Arduino.
6. Raccorder IN2 du Conseil pilote avec PWM4 de la carte Arduino.
7. Raccorder IN3 du Conseil pilote avec PWM3 de la carte Arduino.
8. Raccorder IN4 du Conseil pilote avec PWM2 de la carte Arduino.
9. Connectez PIN1 de MOTOR1 à OUT1 des membres du pilote.
10. Connectez le code PIN2 de MOTOR1 à OUT2 des membres du pilote.
11. Connectez PIN1 de MOTOR2 à OUT3 des membres du pilote.
12. connecter le PIN2 de MOTOR2 à OUT4 des membres du pilote.
13. fixer l’ENA des membres du pilote à PWM6 de la carte Arduino.
14. fixer ENB des membres du pilote au PWM5 de la carte Arduino.
