Etape 7: Connectez l’électronique
Partie A: Mis en place le contrôleur
1. Insérez deux piles de triple A.
Partie b: mise en place du récepteur contrôleur
1. Raccorder les fils entre la carte Arduino et le récepteur contrôleur comme figure 39. Connecter 4 à « GND », 5 avec "3.3V", 2 et 6 à deux ports PWM (étiquetés avec "PWM"), 1 et 7 à deux ports numériques (étiquetés avec le "Numérique" sans "PWM").
Partie c: configurer le moteur de direction
1. Connectez le fil orange du moteur de direction à un port numérique.
Partie d: mise en place des contrôleurs de vitesse électronique (ESC)
1. Enlever le couvercle isolé des deux fils de l’ESC pour la longueur de 5mm, mais ne coupez pas le fil.
2. Coupez le bouchon en forme de T et enlever l’isolant collé au dessus de deux fils d’un autre ESC pour la longueur de 10 mm.
3. Enroulez le fil nu de l’ESC de deuxième sur le fil nu du premier one, rouge sur rouge et noir sur noir. Souder la conjonction avec soudure étain (métal argent de fils-aimé).
4. Branchez l’orange ou blanche DuPont port du ces deux (trou carré) avec deux ports PWM.
5. Raccorder les trois fils de ports ronds de l’ESC plus grand pour les trois fils similaires du moteur tunnel.
6. Reliez l’autre ESC à moteur brushless comme ce que vous faisiez juste.
Partie e: Mettre en place le bloc d’alimentation
1. Enlever le couvercle isolé sur le dessus du fil d’alimentation pour Arduino.
2. enroulez les deux fils sur le bouchon en forme de T, rouge sur rouge et noir sur fond noir. Ajouter un adhésif thermofusible peu entre les deux conjonctions sur la fiche deux prise en forme de T pour s’assurer que l’isolant de l’électrode positive et négative.
3. souder un fil nu de trois connecteurs d’en-tête. Utilisez ce connecteur de la broche et les fils pour raccorder de la batterie plus petite fil noir de l’Arduino GND et fil noir du moteur de direction.
4. Connectez le fil blanc de la batterie plus petite au fil blanc de la direction du moteur.
5. Connectez le fil noir avec DuPont port du ces petit au GND. de l’Arduino
6. la fiche de l’ESC en forme de T à la batterie plus importante.
