Étape 12 : fonctionnement
Pour pouvoir utiliser l’Aerobox, vous avez besoin d’avoir une compréhension de comment cela fonctionne. Un robot mou en gonflant l’Aerobox doit fermer son robinet (par définition de broche 0 à vif) et tourner sur la pompe (par définition broche 1 à élevé). Pour dégonfler, l’Aerobox doit ouvrir son robinet (par définition de broche 0 à faible) et arrêter la pompe (par définition de broche 1 à faible). J’ai joint quelques code Arduino bien commenté. Pour le télécharger, branchez le bijou et alors que la LED rouge clignote toujours, appuyez sur Télécharger dans l’IDE Arduino. À l’aide mise en place de l’IDE Arduino et installer le dossier de matériel Trinket, regardez ici.
Brancher un robot doux, avoir une extrémité d’un morceau de tuyau connecté au robot 1/8" et l’autre extrémité connectée à la sortie de l’Aerobox.