Étape 7: Prototype le Circuit de relais sur une maquette
Pour simuler les boutons pressés j’utilise un ensemble de relais. Les relais sont connectés en parallèle avec les interrupteurs sur le pistolet. Un côté de l’interrupteur du relais doit être connecté à chaque côté de l’interrupteur sur le pistolet. Lorsque le relais est activé, les fonctions du pistolet seront active comme si la touche a été enfoncée.
Les relais que j’ai utilisé seulement requis 20mA pour activer. J’ai donc été en mesure de les connecter directement à l’Arduino. Si votre relais nécessite plus de 30mA, puis vous devez utiliser une sorte de circuit de commande pour l’activer. Vous pouvez également utiliser un bouclier de relais Arduino.
Chaque fois que vous avez un relais relié à un circuit sensible comme un microcontrôleur, vous devrait connecté une diode entre les bornes de la bobine du relais. Cela aide à prévenir les dommages causés par les pointes de tension qui se produisent lorsque le relais se désactive.
Première j’ai prototypé le relais circuit sur une maquette. Puis j’ai branché les fils de l’arme et l’Arduino. Laissez moi tester pour vous assurer que je pourrais contrôler toutes les fonctions avec l’Arduino. Une fois que travaillait, j’ai connecté le capteur de mouvement.
