Étape 4: Mettre tous ensemble
Câblage jusqu'à la maquette
Il y a un total de 4 broches e/s numériques et 1 broche analogique utilisé à partir de l’arduino.
Commande de moteur
Mettre le L293D dans le centre de la maquette et connecter les broches d’entrée 3 à 3 broches d’e/s numériques de l’Arduino. puis, connectez Vin et au sol. Enfin, brancher le moteur aux sorties.
Capteur IR
Branchez les broches d’en-tête dans le montage d’essai.
Si vous utilisez le transistor de puissance les LEDs raccorder le collecteur à 5v et l’émetteur sur la broche de LED les broches d’en-tête, puis brancher la fiche de base à une broche e/s numérique de Arduino. Connecter la broche d’en-tête de 5V à 5v de l’Arduino et la GND à GND. Relier la broche Photo IR-transistor sur une broche analogique de l’Arduino.
Souder la fiche 3,5 mm DC de la batterie - centre positif
Sécuriser le montage d’essai pour les plinthes avec du ruban adhésif double-face, vous pouvez faire la même chose avec l’Arduino ou il suffit d’utiliser quelques petits clous comme je le faisais.
Dernière mais non des moindres, brancher le titulaire de la pâte à l’Arduino et fixer sur les plinthes avec du ruban adhésif double-face.