Étape 3: Réglage du moteur
Le moteur, que j’ai utilisé pour cette construction était un moteur à courant continu 12v avec réducteur qui a fourni un rapport de démultiplication. 82: 1. J’ai essayé d’utiliser un moteur à courant continu sans aucune sorte de boîte de vitesses, mais il n’a pas pu soulever la grande araignée. La seule conséquence de l’utilisation de cette boîte de moteur et réducteur était que sa vitesse de pointe était environ 70 t/mn, avec un diamètre de petite bobine signifiait que l’araignée était un peu lente.
Pour commander le moteur, j’ai utilisé un côté d’un contrôleur de moteur L293D. Ce contrôleur de moteur est très facile à utiliser avec des épingles de contrôle seulement 3 et a bien fonctionné avec le moteur que j’utilisais. J’ai simplement branché le L293D sur la maquette et effectué les raccordements. J’ai connecté le Vin au NIV de l’Arduino (pas 5v) et broyée à l’Arduino GND. Les trois broches d’entrée étaient connectées aux broches Arduino IO.
Pour commander le moteur, tout ce que vous avez à faire est la broche Enable haut la valeur et de contrôler la direction avec les deux broches d’entrée.
J’ai simplement utilisé l’arbre du moteur comme ma bobine de pêche. Pour arrêter la ligne de démêler hors là fin, j’ai chaud collé un petit engrenage (c’est un ajustement parfait - je pense à partir d’une boîte de vitesses Tamiya) sur la fin. Aussi, j’ai soudé deux longueurs de branchement fil aux entrées du moteur.
J’ai branché le moteur sur un morceau de pin qui servirait le montage pour tous les composants (sauf capteur IR). Pour ce faire, j’ai enveloppé tout d’abord le moteur dans une mousse emballage mince pour réduire les vibrations contre le bois. Puis à l’aide d’une fine plaque d’aluminium, j’avais plié autour du moteur, j’ai obtenu le moteur au Conseil d’administration à l’aide de deux agrafes d’escrime (vous pouvez simplement utiliser des clous).
Maintenant tout ce que vous avez à faire est de vent sur la ligne de pêche, vous pouviez le faire à la main ou brancher une batterie vers le moteur et le vent vers le haut. À l’autre bout de la ligne de pêche, j’ai attaché un clip petit bouledogue qui serait utilisé pour connecter l’araignée.
Astuce : J’ai fait une petite encoche dans le bois de tenir le fil de pêche tendu lorsque je ne l’utilise pas.
