Étape 2: Capteur IR
Le détecteur de mouvement IR détecte la quantité de IR réfléchie de LED IR. Si le niveau de la lumière IR dépasse un certain point l’araignée faite de descendre.
Le détecteur de mouvement a été construit sur un petit PCB et a daigné passer environ 2m de l’araignée réelle, afin qu’il pourrait commencer la descente avant une personne arrive à la porte.
Le circuit pour le détecteur de mouvement est assez simple. J’ai utilisé deux LEDs IR et un transistor des pour contrôler via un port d’e/s de l’Arduino. Vous n’avez pas à utiliser le transistor, mais il permet plus lumineux LED.
Le capteur IR lui-même est un transistor IR Photo, j’ai utilisé un simple diviseur de tension et une broche analogique de l’Arduino pour mesurer la tension à travers elle (donc à mesurer le niveau de lumière IR).
R1 est une résistance de 10K et forme le diviseur de tension, R2 est une résistance de 100 ohms qui limite le courant à travers les LEDs.
J’ai connecté le jury de détecteur de mouvement à l’échiquier de pain par un morceau long de 2 m de câble en nappe (4 fils). Les 4 fils étaient 5v, LED, analogue in, GND. Sur l’autre extrémité du câble plat étaient les 4 broches mâles en-tête qui collent à la carte de pain.