Étape 1: matériaux :
-feuilles de papier A4 ;-feuilles de carton de taille A4 ;
-quatre tubes acryliques avec couvercles (vous trouverez dans les magasins de loisirs créatifs) ;
-blanc colle et colle chaude.
-2 attaches-câbles ;
-une brochette de barbecue bambou ;
-extensions à servomoteur ;
-des morceaux de carton ;
-un morceau de balsa bois un 8 x 2cm (vous pouvez utiliser une bande de carton, bâton de popsicle... etc.).
-5 vis, 4 écrous et 4 rondelles (ne me souviens pas les dimensions)
-1 mini servo ;
-1 servo standard ;
-Un bras à l’asservissement (j’ai utilisé un rouge) ;
-une carte d’Arduino programmée (j’ai utilisé le Duemilenove) ;
-deux caoutchoucs d’organiser le microcontrôleur dans le montage d’essai ;
-une maquette ;
-morceaux de fil pour les connexions ou les cavaliers pour le montage d’essai ;
-extension pour servomoteur (vous pouvez utiliser un 3 fils minces aussi. Prendre soin de pas plus de 2 mètres car il peut être des interférences de signal) ;