Étape 1: BOM
Ce qui est requis ?
La liste des matériaux pour cette accelerologger est comme suit :
- 1 Arduino Pro (5V, 16Hz)
- 1 module GY521 (avec accéléromètre et gyroscope MPU6050)
- 1 carte de dérivation SD (et, oui, la carte mémoire)
- 1 4-DIP switch
- 1 bornier à vis de 2 broches
- Résistance de 1 ohm LED + 330 (plus tard, j’ai ajouté une deuxième LED).
- 2 condensateur (100 nf)
- 1 plateau de perf (5 * 7 mm, 2,5 mm broche espacement)
- 1 compartiment (4 piles LR6/AA, incluses s’il vous plaît)
- Goupille en-têtes et fils souples (plaine, épinglée femelle)
- Gear, contreplaqué, colle, outils de soudure.
Bien sûr, il y a mille de variations possibles. En général, j’ai utilisé ce que j’avais déjà en main, et ici j’inclure quelques lignes sur mes choix :
- J’ai vraiment, vraiment, comme l’Arduino Pro : petits, bon marché, fiable, facile à utiliser, robuste et puissant. Pourtant, c’est un cheval trop gros pour ce projet, mais il est le plus petit que j’ai !
- Conseil/carte SD: je préfère utiliser une Conseil/carte microSD, mais le gros est ce qui était disponible dans ma boîte, donc... Il y a des références de mauvaises expériences avec la mise sous tension le jury à 5 V (pas la broche de V VCC + 5, mais les broches de transfert de données). Je peux seulement dire que mine fonctionne OK à 5 V, jusqu'à présent.
- L’accelero/gyro GY521/MPU6050 semble être un choix habituel, donc aucun regret sur ce sujet. Je suis surpris par la quantité de bruit et les exigences pour l’étalonnage (voir ci-dessous), mais je ne peux pas comparer aux autres accelero/gyros. Je me demande si les unités analogiques sont mieux sur cet aspect.
- Piles LR6/AA. Le package requis pour atteindre les 6 V pour le Pro de l’Arduino est « large », et la première variante est la pile 9V 6LR61/06:00 6 "rectangulaire". Cependant, il y a quelque temps j’ai lu que la densité d’énergie ou puissance fournie de la 6LR61 est très faible par rapport à la LR6, donc je ne les utilise plus. En outre, il est très facile de trouver des piles rechargeables R6/AA. Enfin, j’ai pensé que des accus LiPo, mais n’ont pas encore développé (pour aucune raison réelle particulière).
- J’aime de soudage (même si je ne suis pas très bon), donc, pour moi, les BPC soudés sont une assez bonne solution pour des circuits relativement simples. J’ai également examiné la gravure d’un circuit imprimé, mais, apparemment, certaines parties faisaient défaut dans Fritzing et je preferered ne pas pour les créer avec leurs véritables dimensions etc.. Enfin, j’ai certainement utiliser les en-têtes pour les pièces principales, pour qu’après je suis fatigué de mon circuit (ou, ehem, ça ne marche pas) je peux récupérer facilement les pièces principales. (Je sais que c’est probablement une cause de connexions défectueuses, mais je prends le risque).
Combien ça coûte?
Coût total, à peu près (à partir d’où j’achète normalement, www.dhgate.com) :
- Arduino Pro : 3,5 USD
- GY521 : 4,5 USD
- Carte SD et carte: 9 USD
- Total: environ 25 à 30 dollars US
